HAL (Hybrid Assistive Limb), een hybride ondersteunende ledemaat

HAL (Hybrid Assistive Limb) is een therapeutisch robotapparaat. HAL is opgericht in Japan. Het is gemaakt van zeer licht en extreem duurzaam plastic en is het enige apparaat van dit type dat rechtstreeks wordt geactiveerd en aangestuurd door het zenuwstelsel van de patiënt. Lees waar de Hybrid Support Limb precies voor werkt.

HAL, het hybride ondersteunende lidmaat, hielp onder andere. Lena Płaszczyńska. Lena heeft voor het zevende jaar in een rolstoel gezeten. Ze was pas 14 jaar oud, ze kwam terug van vakantie. De auto waarin ze als passagier reed, raakte tijdens het inhalen een boom. Ze liep ernstige schade op aan haar cervicale wervelkolom op niveau C6 en C7. Gelukkig was het ruggenmerg niet helemaal beschadigd. Het ongeluk nam haar levensvreugde niet weg. - Na het ongeluk ging ik naar het Children's Memorial Health Institute - herinnert ze zich. - Daar onderging ik verschillende operaties en rehabiliteerde ik tot ik 18 was. Later stopte ik met het systeem en kon ik alleen privé-revalidatieklinieken gebruiken.

Voor het ongeval trainde Lena karate. Ze was de grote hoop van haar trainer en de Kyokushin Karate Club in Ostrołęka. Op de Oost-Poolse kampioenschappen 2009 won ze een bronzen medaille, de bekroning van vele jaren van training. Het was de sport die haar doorzettingsvermogen leerde.
Door het ongeluk kreeg ze bewegingsvrijheid, maar ze wilde niet vechten.

- Ik had niet veel problemen met bewegen in een rolstoel - zegt hij openlijk. - Misschien was ik me als kind niet bewust van al mijn beperkingen, maar ik accepteerde het rustig. Ik kan gewoon iets niet doen en dat is alles. Het gebeurde gewoon zo dat ik niet meer de mat op ga, maar ik kan andere dingen doen. Ik heb onlangs een duikcursus afgerond en het gaat best goed. Iemand die geen kansen of activiteiten heeft, moet een andere baan vinden, iets dat tijd kost, stomme gedachten verjaagt.

Lees ook: Wervelkolom - structuur en functies van de wervelkolom Ruggenmerg - vooruitgang in de regeneratie van het ruggenmerg Een reisbureau voor gehandicapten - het verhaal van de oprichter van de eerste ...

Het ongeluk veranderde Lena's leven, maar ondanks de vele uren die ze aan revalidatie moest besteden, slaagde ze tegelijk met haar leeftijdsgenoten voor haar middelbare schooldiploma en begon ze aan haar studie. Vandaag zit ze in het derde jaar van psychologie. - Ik zou graag beginnen met schermtraining, maar voorlopig kan ik sport niet combineren met wetenschap - voegt hij eraan toe. 'Ik weet niet wat ik nog meer moet verzinnen, maar ik blijf zeker niet thuis met blauwe amandelen.'

Sinds enkele dagen komt Lena naar het Constance Care Rehabilitation Center in Kierszek nabij Konstancin, waar ze deelneemt aan het testen van een robotachtig therapeutisch apparaat HAL (Hybrid Assistive Limb), d.w.z. een hybride ondersteunende ledemaat. - Het is een geweldig gevoel - zegt Lena. - Ik kan in mijn eentje staan ​​en zelfs een paar stappen zetten, maar met behulp van een actief HAL-exoskelet ga ik. Voor de revalidatie plakt de fysiotherapeut sensoren (elektroden) op de benen, plaatst ze op de huid, boven de spieren, om hun activiteit vast te leggen. Wanneer de elektroden op het apparaat zijn aangesloten, worden de signalen van de spieren als een elektrische impuls naar de computer in het apparaat gestuurd. De hybride hulplijn herkent deze signalen, analyseert en versterkt ze, en stuurt ze gelijktijdig naar het mechanische systeem dat de patiënt ondersteunt, waardoor de gewenste, weloverwogen beweging kan worden gemaakt.

- Omdat alles begint in het hoofd - legt Jarosław Wieczorek uit, MA in revalidatie die toezicht houdt op Lena's oefeningen. - De wil om te lopen wordt opgebouwd, dus de hersenen sturen een zenuwimpulscommando dat via het ruggenmerg gaat en vervolgens via de perifere zenuwen rechtstreeks naar de beenspieren. Als ze een commando van de hersenen krijgen, reageren ze door een stap te zetten. Een fit persoon denkt niet aan het loopmechanisme. Er zijn echter situaties waarin dit mechanisme wordt verstoord of helemaal niet meer werkt.

Nuttig om te weten

Voor wie is HAL

Het hybride steunbeen kan worden gebruikt om mensen te verbeteren met:

• onvolledige dwarslaesie,
• na een beroerte,
• na craniocerebrale verwondingen,
• met multiple sclerose,
• met neurodegeneratieve ziekten (bijv. de ziekte van Parkinson),
• met spierdystrofie,
• met neuromusculaire aandoeningen.

De HAL-therapeutische cyclus duurt ongeveer 3 maanden en omvat 60 trainingssessies met professionele service door het revalidatiepersoneel. In een poliklinische setting ondergaat de patiënt 5 dagen per week therapie. Hij brengt ongeveer 2 uur per dag door in de trainingsruimte.

- In het geval van een dwarslaesie, komt het signaal dat de hersenen naar de spieren van de onderste ledematen sturen als een zeer zwakke impuls, onvoldoende om beweging op gang te brengen. Een persoon raakt geïmmobiliseerd in bed of in een rolstoel. HAL versterkt zelfs de resterende zenuwsignalen die door de elektroden worden opgevangen. Dan stuurt hij ze en kan de patiënt een stap zetten. Door met de patiënt samen te werken, kan ik de sterkte van de pulsen die door het apparaat worden verzonden, regelen, zodat ze niet te zwak en niet te sterk zijn - zegt Jarosław Wieczorek.

Oefeningen met het gebruik van een actief HAL-exoskelet beïnvloeden de maximale stimulatie van het fenomeen dat in de neurologie neuroplasticiteit wordt genoemd, d.w.z. het vermogen van zenuwweefsel om nieuwe verbindingen tussen neuronen (zenuwcellen) te creëren. Dit draagt ​​op zijn beurt weer bij aan de verbetering van de doorstroming van het neuromusculaire signaal, waardoor het centrale zenuwstelsel nog effectiever wordt gestimuleerd (zogenaamde biofeedback). Tijdens de training worden door middel van systematisch uitgevoerde oefeningen nieuwe zenuwverbindingen gecreëerd en wordt het looppatroon opnieuw opgebouwd. De spierkracht wordt ook versterkt en het vermogen om te lopen wordt hersteld.

- Tijdens een typische revalidatie oefen ik passief - legt Lena uit. - Nu werken totaal verschillende spiergroepen. Gelukkig heb ik geen ruggenmergruptuur gehad en daarom kan ik de hybride steunpoot gebruiken. Dat zijn nog maar een paar behandelingen, dus spectaculair is het nog niet, maar ik observeer mijn lichaam. Voor een persoon met een handicap is elke vorm van grotere onafhankelijkheid een groot succes. Het geeft altijd hoop dat ik ooit weer zal lopen en ... op blote voeten zal lopen ...

"Ik ben net begonnen", herinnert Lena zich. - Lopen met HAL is niet pijnlijk en ook niet lastig. Maar het kost zeker veel moeite. Gelukkig kan ik rusten als ik moe ben. Hoe dan ook, de therapeut staat naast me en controleert alles. Maar ik hoop dat ik na de hele cyclus een aanzienlijke verbetering zal voelen, dat ik onafhankelijker zal zijn. Ik plan mijn leven niet goed van tevoren. De beste plannen zijn om af te studeren en een baan te vinden. Ik hoop dat het met kinderen zal werken. En nu ... ik wou dat deze therapie met zoveel hoop beschikbaar zou zijn voor iedereen die kan helpen.

Aanbevolen artikel:

Ruggenmergletsel: oorzaken, symptomen, behandeling